目标与规划1 分钟阅读2026-08-01
论文计划
标题&摘要（快速判断是否值得阅读）·引言（了解研究背景和意义）
目录
- 了解研究方向的前沿进展 （先综述后论文）
- 明确自己感兴趣的研究问题是否已经被解决(背景，问题，创新)
- 提高学术表达能力，为未来的科研工作做准备 (模仿,理解内化,输出)
- 熟悉目标研究室的研究内容和方法
- 帮助撰写研究计划书，提高入学成功率（研究生和修士入学）,教授看的是你是否想做科研,这一点要展现.
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阅读学术论文
- 论文的基本结构（好杂志，高IF论文) 标题&摘要（快速判断是否值得阅读）·引言（了解研究背景和意义） 方法（判断研究是否符合自己的研究兴趣，次要）·结果（关注关键实验数据） 讨论&结论（研究成果和未来方向）·参考文献（查找更多相关研究）
- ·关注该实验室的最新研究动态 ·制作文献综述表格，整理研究室的研究重点 ·按照“标题-摘要-结论-方法”的顺序快速浏览 ·图和图注非常的重要(在SLAM里尤其是:pipeline图、误差曲线、ATE/RPE表、失败案例图) ·做笔记：记录核心研究问题、研究方法和重要数据(例:ATE/RPE、回环触发条件、鲁棒性设置) ·标注关键术语和新方法，建立自己的研究术语库(不要太依赖翻译软件） ·与研究室的现有论文对比，找出差异和创新点（例：同一研究室前后两年的改进点通常写得很清楚）
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工具
- 如何查找目标研究室或PI的相关论文: 大学官网(研究室主页） Google Scholar（学者主页、引l用情况) PubMed（医学、生物学相关论文) CiNi、J-STAGE（日本本土研究) 大学图书馆数据库 (CV/AR 常用补充 : arxiv(找最新趋势,有风险,但是不发出来,坑位占不住)、IEEE Xplore、ACM Digital Library)
- 1.直接搜索导师的姓名 (拼音/英文)关键词搜索技巧 2.搜索实验室研究领域的核心关键词 3.利用布尔逻辑（AND，OR，NOT）优化检索
- 非OA:(Open Access) ·查找同一主题的综述论文（survey , 水文, 但是适合了解领域），获取核心信息（例：Visual-Inertial SLAM survey / Loop closure survey)· 使用Sci-Hub（需谨慎使用，注意版权问题） 利用同行或研究生论坛互助获取论文 大学图书馆数据库